키워드
기술개요
인체의 체형기반 사용자 맞춤형 디지털 콘텐츠 서비스를 위한 연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 인체 3D 형상 스캐닝 기술
기술이전 목적 및 필요성
고가의 3D 스캐너 HW 장비와 고성능 GPU 기반의 연산능력에 대한 의존성 없이 Shader 연산을 지원하는 저가의 GPU와 인텔 RealSense나 Structure Sensor와 같은 적외선 방식의 저가 RGBD 센서를 이용해 인체의 외형정보를 쉽고 빠르게 3D 스캐닝 가능
- AR/VR 등의 기술 확산과 개인맞춤형 콘텐츠 서비스 요구의 증가로 콘텐츠 소비 주체인 사용자의 3D 체형정보에 대한 수요에 대해 저가의 시스템 솔루션을 기반으로 대응하기 위해 필요
기술의 특징 및 장점
기존 고가의 3D 스캐너와 고성능 연산장치의 의존없이 저가의 RGBD 센서와 GPU의 Shader상에서 인체의 3D 형상을 스캐닝
CUDA와 같이 고성능 병렬화 작업을 지원하지 않은 보급형 GPU 등이 탑재된 태블릿 PC나 미니 PC 등에 usb 방식으로 결합되는 RGBD 센서를 연결하여 인체의 3D 형상에 대한 3D 스캐닝을 실시간에 제공
- 실시간 Depth 입력정보를 이용한 RGBD 센서의 실시간 고정밀 자세 추적
- 스캐닝 과정과 추가 스캐닝이 필요한 영역에 대한 직관적인 실시간 비주얼 피드백 제공(RGB 센서는 사용자에게 직관적 비주얼 피드백을 제공하는 용도임)
- C++ DLL과 연계한 쉬운 API 호출 방식 제공
- 체적기반의 실측 3D 형상 정보 스캐닝 및 3D mesh 형태(obj 형식)의 스캐닝 결과 출력(형상 스캐닝 목적으로 3D 메쉬의 텍스쳐 정보 미제공)
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
사용자의 실측 체형정보 획득을 통한 사용자 맞춤형 3D 콘텐츠 서비스 분야에 적용 가능
기술이전 내용 및 범위
[내용]
연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 인체 3D 형상 스캐닝 기술
- 연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 3D 인체 3D 형상 스캐닝 기술
- RGBD 센서(RGB센서 + Depth센서) 기하보정 기술
- RGBD 센서 영상 뷰어(Viewer) 기술
- RGBD 센서 3D 스캔 궤적 뷰어 기술
[범위]
연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 인체 3D 형상 스캐닝 기술
- 연속 다중시점 RGBD 영상 기반 실시간 실측 3D 인체 3D 형상 스캐닝 SW(바이너리코드(DLL))
- RGBD 센서(RGB센서 + Depth센서) 기하보정 SW(실행코드(EXE))
- RGBD 센서 영상 뷰어(Viewer) SW(실행코드(EXE))
- RGBD 센서 3D 스캔 궤적 뷰어 SW(실행코드(EXE))
관련지적재산권
특허 2건
1) 객체의 3차원 정보 복원 방법 및 장치
(출원번호 : 2017-0156691)
2) 카메라 또는 물체의 고정이 없는 3차원 복원 기법
(출원번호 : 15/836542)
깊이영상과 컬러영상의 캘리브레이션 프로그램 등 프로그램 4 건
3차원 센서 캘리브레이션 프로그램 매뉴얼 등 기술문서 8건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 착수기본료(단위:천원)
| 구분 |
중소기업 |
중견기업 |
대기업 |
| 착수기본료 |
70,000
|
140,000
|
140,000
|
| 매출정률사용료(%) |
1.25
|
3.75
|
5
|
※중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
1 개월 / 0 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
세부문의
기술관련
| 기술개발 발표당시 |
CG/Vision기술연구그룹 김호원 (042-860-1186, hw_kim@etri.re.kr)
|
| 현재 |
실감상호작용연구실 김호원 (042-860-1186, hw_kim@etri.re.kr)
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계약관련
기술이전실 박양화 (042-860-, parkyh@etri.re.kr)