키워드
기술개요
본 기술은 병원물류로봇 시스템의 운용을 위해 다수의 로봇에 필요한 작업을 효율적으로 할당하는 스케줄링 기술과, 작업 시 개별 로봇의 상태를 확인하고 로봇에 이상이 발생하였을 경우 이를 알려줄 수 있는 모니터링 기술로 구성됨
기술이전 목적 및 필요성
- 병원 내 노동 의존적 물품 이송 작업에 종사하는 근무자들의 노동 강도에 대한 불만사항이 증가하고 있으며, 특히 감염이나 오염 등의 우려가 커짐에 따라 작업자의 확보 및 원활한 작업 수행이 갈수록 어려워지는 상황임
- 고령화 사회가 다가옴에 따라 병원 및 요양원에 대한 수요는 커지는 반면, 해당 근무자들의 노동 만족도가 줄어들어 장기적으로 이를 대체할 수 있는 로봇 시스템에 대한 수요는 증가할 것으로 예측됨
- 따라서 이들 환경에서 원활히 강도 높은 이송 작업과 오염을 걱정하지 않아도 될 로봇 시스템의 도입을 준비해야 하며, 본 기술은 이러한 물류로봇 시스템에 반드시 필요한 핵심 요소임
기술의 특징 및 장점
- 스케줄링 기술: 기존의 로봇 적용이 단일 로봇 위주로 진행되고 있으나 기술의 발전에 따라 다중 로봇을 사용하고자 하는 요구가 확대될 것으로 판단됨. 이에 맞춰 본 기술은 다중 로봇 시스템에서 다중 작업을 효율적으로 할당하는 것뿐 아니라 로봇의 상황과 새로운 작업의 지정 정도에 따라 실시간으로 리스케줄링하는 것이 가능하도록 개발되었음
- 모니터링 기술: 로봇의 활용 시 필연적으로 발생하게 되는 유지/보수의 문제를 획기적으로 향상시키기 위해 실시간으로 로봇의 상태를 모니터링하며 이를 사용자나 관리자에게 알려주어 이상 상황 발생 시 효과적으로 대응할 수 있도록 함. 또한 로봇의 작업 상황 데이터를 연속적으로 기록하도록 하여 추가적인 기능 개발 시 핵심 자료로 활용
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
- 병원/요양원 내 저하중/고하중 물류이송 시스템
- 창고, 공장 등에서의 효율적 물류관리 시스템
- 놀이공원, 대형 쇼핑몰 등에서의 고객 탑승 및 상품 운반 시스템
기술이전 내용 및 범위
기술명 : 병원물류로봇 시스템을 위한 스케줄링 및 로봇상태 모니터링 기술
- 작업 스케줄링 기술
- 로봇상태 모니터링 기술
기술명 : 병원물류로봇 시스템을 위한 스케줄링 및 로봇상태 모니터링 기술
- 작업 스케줄링 기술
. 다중 로봇에 대한 다중 작업 할당 기술(SW)
. 최적 스케줄링 계획 기술(SW)
. 작업 변경/발생 시 리스케줄링 기술(SW)
. 관련 특허 실시권
- 로봇상태 모니터링 기술
. 로봇 현재상태 모니터링 및 전달 기술(SW)
. 로봇 이상상태 파악 및 전달 기술(SW)
. 로봇 동작 데이터 저장 기술(SW)
관련지적재산권
특허 1건
1) 자율주행 로봇 장치 및 자율 주행 방법
(출원번호 : 2017-0090421)
병원물류로봇 시스템을 위한 스케줄링 및 로봇상태 모니터링 기술 요구사항정의서 등 기술문서 2건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 정액기술료(단위:천원)
| 구분 |
중소기업 |
중견기업 |
대기업 |
| 정액기술료 |
40,000
|
120,000
|
160,000
|
※ 중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
개월 / 0 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
세부문의
기술관련
| 기술개발 발표당시 |
HMI 연구그룹 이재연 (042-860-5507, leejy@etri.re.kr)
|
| 현재 |
소셜로보틱스연구실 이재연 (042-860-5507)
|
계약관련
기술이전실 안희진 (042-860-5784, ahj@etri.re.kr)