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지능형 CCTV를 위한 이상행동 탐지 기술
키워드
기술개요
본 기술은 CCTV 영상의 분석을 통하여 화면상에 나타나는 사람의 이상행동을 검출하는 기술이다. 사람의 이상행동 검출을 위해서는 화면상에 나타나는 사람을 정확히 검출하고, 그 사람이 화면상에 존재하는 동안 안정적으로 추적할 수 있는 기능이 매우 중요하다. 특히 실시간 처리가 요구된다는 점에서 이러한 사람 검출 및 추적이 단순하면서도 강인한 처리로 구현 가능해야 한다.
본 기술은 고속으로 처리 가능한 사람 추적 기능을 활용하면서도 CCTV의 활용 상황을 고려하여 추적의 안정성을 높이고 이상 상황을 신속하게 판단하는 방법을 제공한다. 배회, 침입, 쓰러짐, 싸움 등 검출 대상이 되는 이벤트를 안정적으로 검출할 수 있도록 자세 인식과 싸움 특징 벡터를 정의하고 분류하는 방법을 포함한다.
본 기술은 배회, 침입, 쓰러짐, 싸움 등의 이상행동뿐만 아니라 휴먼이 취할 수 있는 다양한 행동을 그 인식 대상으로 할 수 있다. 연구진은 기업의 사업화 분야와 요구사항에 따라 기술 적응과 최적화를 지원한다.
기술이전 목적 및 필요성
ㅇ 스마트폰, CCTV, 블랙박스, 디지털카메라, 로봇 등 영상을 촬영할 수 있는 다양한 기기들이 기하급수적으로 증가함에 따라 지능형 영상 분석 기술에 대한 수요도 지속적으로 증가하고 있음
ㅇ 인공지능의 발전과 함께 영상 분석 기술도 그 성능이 획기적으로 향상되었고 정지 영상(이미지)을 대상으로 하는 영상 분석 기술들이 점차 상용화되고 있는 추세임
ㅇ 본 기술은 연속되는 일련의 영상(비디오)을 분석하여 휴먼의 행동을 인식하는 기술로서 보다 높은 차원의 다양한 지능형 영상 분석 서비스를 가능하게 하는 기술임, 특히 행동 인식 기술의 활용에 있어서 대상 행동과 환경의 차이로 인해 발생하는 다양한 도메인 적용의 문제를 최소화하기 위해 기술 수요자의 요구사항을 반영하는 프로세스를 포함하고 있음
기술의 특징 및 장점
ㅇ 고속처리가 가능한 안정적인 이벤트 탐지
- 계산량이 적은 단순하면서도 강인한 탐지
- 오검출(False Alarm)을 최소화 하면서도 안정적인 이벤트 탐지
- 10가지 자세 인식 기술을 융합하여 탐지 안정성 강화
- 간섭현상 최소화를 통한 복수 이벤트 동시 검출

ㅇ 인식 대상 행동의 제한이 없음
- 지능형 CCTV를 위한 이상행동 감지
- 서비스 로봇을 위한 일상행동 인식
- 헬스케어를 위한 건강 이상징후 감지
- 스마트 인터렉션을 위한 휴먼 의도 인식

ㅇ 한국인터넷진흥원(KISA)의 지능형 CCTV 솔루션 인증서 획득 기술
- 공인된 이상행동 탐지 데이터셋에 대한 신뢰성 확보
- 기업의 사업화 분야와 요구사항에 따라 기술 적응과 최적화 지원
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과

ㅇ 지능형 CCTV 분야에서의 비정상행동 및 불법행위 탐지
ㅇ 서비스 로봇 분야에서의 자연스러운 상호작용 및 휴먼 생활패턴 분석
ㅇ 헬스케어 서비스 분야에서의 위험 상황 감지 및 건강 관리 지원
ㅇ 스마트 고객 관리 분야에서의 고객 카운팅 및 고객 행동 패턴 분석
ㅇ 엔터테인먼트 분야에서의 동작을 기반으로 하는 게임 및 교육 컨텐츠
ㅇ 제스처/동작/행동을 기반으로 하는 자연스러운 사용자 인터페이스
기술이전 내용 및 범위
ㅇ 기술이전의 내용
A. 기술명 : 지능형 CCTV를 위한 이상행동 탐지 기술
- 영상 내에 존재하는 복수명의 휴먼의 위치를 검출하는 기술
- 휴먼의 자세를 인식하는 기술
- 다양한 영상 조건에서 휴먼의 행동을 인식하는 기술
= 인식 대상 행동 및 영상 조건에 대한 사전 협의 필요

ㅇ 기술이전의범위
A. 기술명 : 지능형 CCTV를 위한 이상행동 탐지 기술
- 이상행동 탐지 엔진 (소스 제공)
- 이상행동 탐지 시연 프로그램 (소스 제공)
- 기술 문서(사용설명서, 성능평가 시험절차서 및 결과서)
B. 이전기술별 기술이전의 범위
- 단순/제약 환경 이상행동 탐지 기술 : 특허, 프로그램 및 단순/제약 환경 특화 시험절차와 결과서
- 일반/제약 환경 이상행동 탐지 기술 : 특허, 프로그램 및 일반/제약 환경 특화 시험절차와 결과서
- 일반/비제약 환경 이상행동 탐지 기술 : 특허, 프로그램 및 일반/비제약 환경 특화 시험절차와 결과서
관련지적재산권
특허 1건
1) CCTV 영상 기반 이상 행동 감지 방법 및 이를 위한 장치
(출원번호 : 2020-0034430)
이상행동 검출 소프트웨어 등 프로그램 2 건
이상행동 검출 소프트웨어 등 기술문서 2건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 정액기술료(단위:천원)
구분 중소기업 중견기업 대기업
정액기술료 100,000 300,000 400,000
※ 중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
2 개월 / 1,000 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
ㅇ 기술별 정액기술료 조건
- 단순/제약 환경 이상행동 탐지 기술 : 중소기업 50백만원, 중견기업 150백만원, 대기업 200백만원
- 일반/제약 환경 이상행동 탐지 기술 : 중소기업 70백만원, 중견기업 210백만원, 대기업 280백만원
- 일반/비제약 환경 이상행동 탐지 기술 : 중소기업 100백만원, 중견기업 300백만원, 대기업 400백만원
세부문의
기술관련
기술개발 발표당시 인간로봇상호작용연구실 김도형 (042-860-5873, dhkim008@etri.re.kr)
현재 소셜로보틱스연구실 김도형 (042-860-5873, dhkim008@etri.re.kr)
계약관련
기술이전실 안희진 (042-860-5784, ahj@etri.re.kr)