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- 영상 감시/모니터링을 위한 핵심 영상인지 SW 라이브러리로서 카메라/비디오 영상에서 관심 객체(사람, 자동차 등)를 감지하고, 이들의 크기, 위치정보 및 이동궤적을 동시에 추적/분석
- 사용자 지정 구역에 대한 실시간 모니터링 (구간 침입감지, 체류시간, 혼잡도, 정체지수 분석) 및 이벤트 감지
- 간편 카메라 캘리브레이션 기능 제공

- 영상 감시/모니터링을 위한 핵심 영상인지 기술 제공 (라이브러리 형태로 제공, 다양한 모니터링 응용 적용)
- 지능형 영상시스템의 카메라 캘리브레이션 솔루션 제공 (캘리브레이션에 소요되는 시간, 비용을 크게 절감)

- 사람, 자동차, 동물 등 80종 물체를 동시에 감지/추적/분석 (개체수 제한없음)
- 최대 100m 까지 원거리 감지
- 카메라 연결 후 ROI만 설정해주면 다양한 분석/감지 실시간 수행 (멀티 ROI 지원)
- 최적 경량화 구현으로 일반 컴퓨팅 환경에서 60Hz 이상 실시간 동작 (RTX2070 기준)
- 멀티채널 환경에서의 카메라별 환경설정 및 다채널 병렬처리 지원
- 간편 카메라 캘리브레이션 솔루션 제공 (전용 마커를 이용하여 1번의 영상획득만으로 카메라 시야각, 초점거리, 설치 높이, 위치, 각도 등 모든 카메라 캘리브레이션 정보를 자동으로 계산. 마커 적용이 힘든 경우, 사람을 이용한 카메라 캘리브레이션 제공)

단계 : 5 기술의 성숙도란?

- 지능형 영상 모니터링 및 이상/위험상황 감지, 매장에서의 고객 행동 분석, 대형 공공장소의 혼잡도 및 공간 활용도 분석, 도로에서의 자동차 정체/사고 분석 등 (CCTV, 지능형 자동차, 지능형 로봇, 마케팅)
- video surveillance, customer mornitoring, traffic mornitoring, intelligent robotics

o 기술이전의 내용
세부기술1. 다개체 추적/분석, 모니터링 기술 EVLTracker
- 비디오영상 내 객체 감지 및 추적 (사람, 자동차, 동물 등 80종 객체)
- 객체정보 분석 (물리적 크기, 위치, 속도, 궤적)
- ROI 모니터링 (객체 수, 체류시간, 정체지수)
- 이벤트 감지 (ROI 진입감지, ROI 체류감지, ROI 정체감지, 쓰러짐/자세이상 감지)

세부기술2. 카메라 캘리브레이션 자동화 기술 EVLCalibTool
- 전용마커를 이용한 단일영상(single-shot) 카메라 캘리브레이션
- 사람을 이용한 카메라 캘리브레이션 (보조적 캘리브레이션 기술)

o 기술이전의 범위
세부기술1. 다개체 추적/분석, 모니터링 기술 EVLTracker
- EVLTracker 바이너리 (계약에 따라 소스코드 포함)
- EVLTracker 예제 프로그램 소스코드
- EVLTracker 사용법 설명서 (2건, 목록 별첨)
- EVLTracker 관련 특허 실시권 (2건, 목록 별첨)

세부기술2. 카메라 캘리브레이션 자동화 기술 EVLCalibTool
- EVLCalibTool 바이너리 (계약에 따라 소스코드 포함)
- EVLCalibTool 예제 프로그램 소스코드
- EVLCalibTool 사용법 설명서 (3건, 목록 별첨)
- EVLCalibTool 관련 특허 실시권 (1건, 목록 별첨)

비독점적 통상실시권 계약체결일로부터 5 년간 ※ 착수기본료(단위:천원)

구분	중소기업	중견기업	대기업
착수기본료	40,000	80,000	80,000
매출정률사용료(%)	1.25	3.75	5

3 개월 / 1,028.4 천원정(부가세 별도) ㅇ 위 기술료 조건은 전체 기술(1세부기술+2세부기술)의 바이너리에 대한 기술이전 조건임
- 바이너리와 소스코드를 기술이전할 경우 중소기업 70,000천원, 중견기업 140,000천원, 대기업 140,000천원임

ㅇ 세부기술별 기술료 조건
- 1세부 기술(다개체 추적/분석, 모니터링 기술 EVLTracker)
바이너리 : 중소기업 30,000천원, 중견기업 60,000천원, 대기업 60,000천원
바이너리+소스코드 : 중소기업 60,000천원, 중견기업 120,000천원, 대기업 120,000천원
- 2세부 기술(카메라 캘리브레이션 솔루션 EVLCalibTool)
바이너리 : 중소기업 20,000천원, 중견기업 40,000천원, 대기업 40,000천원
바이너리+소스코드 : 중소기업 40,000천원, 중견기업 80,000천원, 대기업 80,000천원임

ㅇ 세부기술 이전기업이 타 세부기술을 이전받을 경우 기술료 조건
- 동일 세부기술 내 추가 기술을 이전한 경우 차액만 부담
예시) 1세부기술 바이너리 기술이전 중소기업(30,000천원)이 바이너리+소스코드(60,000천원)를 기술이전하고자 하는 경우 30,000천원 부담
- 1세부기술 기술이전 기업이 2세부기술을 이전하고자 하는 경우 총액 범위내에서 부담
예시) 1세부기술 바이너리 기술이전 중소기업(30,000천원)이 바이너리+소스코드(20,000천원)를 기술이전하고자 하는 경우 총액이 40,000천원이므로 10,000천원만 부담

기술개발 발표당시	지능로봇연구실 이재영 (042-860-1793, jylee@etri.re.kr)
현재	필드로보틱스연구실 이재영 (042-860-1793, jylee@etri.re.kr)

기술이전실 안희진 (042-860-5784, ahj@etri.re.kr)