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 기술명 무인비행장치 영상 모니터링을 위한 지상 제어 시스템
 기술개요 본 기술은 위험 구역 및 주요 중장비가 운영되는 현장을 항공영상 모니터링 기술을 통해 실시간으로 촬영하고 무선통신으로 지상으로 송신한다. 또한 지상에서는 RF통신을 통하여 항공의 카메라와 짐벌을 제어 할 수 있도록 지원하는 기술이다.

 - 대규모 공사현장(건성, 토목, 플랜트 등)의 공정 진척도 관리를 위하여 높은 건물의 옥상이나 타워크레인에 CCTV를 설치하여 운영하거나, 최근에는 드론을 이용하여 항공사진을 획득하는 방법으로 공사현장의 안전관리나 진척도 관리가 이루어지고 있는바, 본 기술은 드론의 특성상 주기적인 밧데리 충전 및 날씨에 따른 임무 수행의 어려움을 극복한 기술이다.
 - 본 기술은 위험 구역 및 주요 중장비가 운영되어지는 현장의 상황을 항공영상모니터링 기술을 통해 실시간으로 촬영한 영상을 무선으로 지상으로 송신하고, 지상에서는 RF통신을 통하여 상공의 카메라와 짐벌을 제어 할 수 있도록 지원하는 시스템으로 향 후 위험작업 현장에서의 안전사고 예방 등 다양한 분야에 활용하기 위한 기반 기술이다. 
 기술이전목적
및 필요성
 - 최근 산업현장에서 대형사고가 빈번하게 발생하고 있으며, 이를 해결하기 위해 IoT 융합기술을 활용한 안전관리 시스템에 대한 요구가 높아지고 있으나 통합적인 IoT 기반의 안전관리 시스템 개발 보다는 독립적으로 운영되고 있는 상황임
 - 특히, 광범위한 지역에서의 특정 관심 사항을 사전에 인지하기 위해서는 기존의 단일 센서 방식으로는 한계가 있기 때문에 전체 관심 영역에 대한 정보를 동시에 얻을 수 있는 항공에서 취득한 영상 정보의 중요성이 대두되고 있음
 - 따라서 주변 환경에 영향을 받지 않고 실시간으로 특정 영역에 대한 상시 모니터링을 할 수 있는 시스템이 요구됨
 기술의 특징 및 장점 본 기술은 기존 드론을 활용한 영상 모니터링 기술의 잠재적인 단점을 극복하고 시간 및 계절에 관계없이 광범위한 지역을 상시 모니터링을 해야 하는 상황에서 우수한 성능을 발휘할 수 있음

-드론 운영 시스템과는 달리 주기적인 배터리 교체 문제 또는 강풍, 우천 등 외부 날씨와 관계없이 특정 지역의 영상을 무선을 통해 실시간으로 취득할 수 있으며, 무인항공장치에 장착된 카메라에 대한 자유제어(Pan, Tilt, Zoom), 외부 환경에 관계없이 카메라의 자세 및 방향 유지 기능 및 특정 객체에 대한 실시간 추적 기능 등을 지원하는 시스템 및 그 운영 방법을 제공 
 기술성숙도(TRL) 단 계 : 7     기술성숙도(TRL)
 활용방안 및
기대성과
  - 안전사고 발생 비율이 높은 작업장 및 상시 모니터링이 필요한 분야에서 항공 영상을 분석하여 사고발생 예측이 가능하며, 사건 및 사고 가능성을 사전에 판단할 수 있기 때문에 경제적, 사회적 분야에서의 활용성이 매우 높을 것으로 예상된다.
 기술이전 내용 및 범위 O 기술이전 내용
  - 드론 운영 시스템과는 달리 주기적인 배터리 교체 문제 또는 강풍, 우천 등 외부 날씨와 관계없이 특정 지역의 영상을 무선을 통해 실시간으로 취득할 수 있으며, 무인항공장치에 장착된 카메라에 대한 자유제어(Pan, Tilt, Zoom), 외부 환경에 관계없이 카메라의 자세 및 방향 유지 기능 및 특정 객체에 대한 실시간 추적 기능 등을 지원하는 시스템 및 그 운영 방법을 제공 

O 기술이전의 범위
무인비행장치의 항공 모니터링을 위한 제어 시스템 기술 문서
- 요구사항 정의서, 기술시험 절차서 및 결과서, 프로그램 소스코드
관련지적재산권
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무인비행장치 지상제어 시스템 등 프로그램 1
항공 모니터링 시스템 요구사항 정의서기술문서 2
 첨부파일 03. 발표자료_무인비행장치 영상 모니터링.pdf





실시권 허용범위 비독점적 통상실시권
계약기간 계약체결일로부터 5 년간
기술료조건
(부가세별도)
※ 정액기술료
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구분 중소기업 중견기업 대기업
정액기술료(천원) 45,000 135,000 180,000
※ 중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육 1  개월  /  833.6 천원정(부가세별도)
기타특기사항 o 기술개발에 실질적으로 기여한 공동연구기관에 대한 기술료
   - 중소기업 40,000천원, 중견기업 120,000천원, 대기업 160,000천원



기술관련
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기술개발
발표당시
지능형위치항법연구실 박정호 ( 042-860-6635 , parkjh@etri.re.kr )
현재 지능형위치항법연구실 박정호 ( 042-860-6635 , parkjh@etri.re.kr )
계약관련
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기술개발
발표당시
기술이전실 주명혁 ( 042-860-5838 , mhju@etri.re.kr )
현재 기술이전실 주명혁 ( 042-860-5838 , mhju@etri.re.kr )
 
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