특허검색| 기술분류 | 정보통신 > ITS/텔레매틱스 > 텔레매틱스 응용서비스 |
| 출원명칭 | 신호가 존재하는 교차로 및 횡단보도에서 자율주행을 위한 장치 및 방법 |
| 출원번호 | 15/405956 |
| 출원일자 | 2017-01-13 |
| 등록명칭 | 신호가 존재하는 교차로 및 횡단보도에서 자율주행을 위한 장치 및 방법 |
| 등록번호 | 10235885 |
| 등록일자 | 2019-03-19 |
| 초록내용 | 본 발명은 자율주행시스템이 신호가 존재하는 교차로 및 횡단보도에서 맵과 카메라, V2X 통신 장치를 이용하여 신호등 신호에 따른 진행 허용 경로 판단을 용이하게 하고, 교통 효율을 높이기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 신호등 인프라 및 자율주행시스템에 내장된 맵정보를 이용하여 신호등 신호를 인식할 확률을 높이고, 카메라 인식 결과 및 V2X 통신을 통해 전달된 신호 정보가 어떤 진행 경로를 허용하는지(어떤 진입 차선에서 어떤 진출 차선에 대한 진행 허용인지)를 판단할 수 있도록 한다. 또한 자율주행차량과 신호등 인프라간 교차로 통과 경로 정보를 교환하여 효율적으로 교차로를 통과하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. |