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| 출원명칭 | 고하중을 지지하는 밸런스암 장치 |
| 출원번호 | 2017-0154020 |
| 출원일자 | 2017-11-17 |
| 등록명칭 | 고하중을 지지하는 밸런스암 장치 |
| 등록번호 | 2202402 |
| 등록일자 | 2021-01-07 |
| 초록내용 | 본 발명은 모발이식장치 등의 고하중 수동 장치의 지지에 적용될 수 있는 밸런스암의 구조에 관한 기술이다. 제안된 6자유도의 밸런스암은 중력보상 메커니즘이 적용된 4절링크 관절과 짐벌 등으로 구성된다. 4절링크 관절의 구성에는 특수하게 설계된 비원형 풀리가 스프링, 장력 조절장치, 케이블(와이어로프) 등과 함께 사용된다. |