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기술분류
출원명칭 동적 물체 탐지 시스템 및 방법
출원번호 2018-0078599
출원일자 2018-07-06
등록명칭 동적 물체 탐지 시스템 및 방법
등록번호 2165819
등록일자 2020-10-07
초록내용 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동적 카메라에서 동적 물체를 탐지하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 동적 카메라의 경우에는 배경 중심 접근법을 적용할 때, 카메라의 움직임 추정에 관한 모듈이 추가적으로 필요하다. 이 모듈을 추가하더라도 기존의 발명과 연구에서 나타나듯이 카메라 움직임 추정 오류가 가장 큰 문제를 발생시키는데, 특히나 전방으로 움직이는 경우나 급격한 움직임으로 인해 움직임 추정이 부정확한 경우가 있다. 이 경우 움직이는 객체를 놓치거나 혹은 객체가 아닌 많은 영역이 오탐지로 움직이는 부분이라고 나타나게 된다. 이를 해결하기 위해 본 발명에서는 추정된 카메라 전역 움직임을 시스템이 자동으로 분석하여 이에 맞게 가변적으로 동작하는 시스템을 제안한다.