| 기술분류 |
지식서비스 > 연구개발/엔지니어링 서비스 > 생산공정모델링/시뮬레이션 |
| 출원명칭 |
가상 환경에서 학습된 지능형 에이전트를 이용하여 실제 사물의 움직임을 제어하는 방법 및 장치 |
| 출원번호 |
2019-0046120 |
| 출원일자 |
2019-04-19 |
| 등록명칭 |
가상 환경에서 학습된 지능형 에이전트를 이용하여 실제 사물의 움직임을 제어하는 방법 및 장치 |
| 등록번호 |
2355021 |
| 등록일자 |
2022-01-19 |
| 초록내용 |
본 발명은 실제 사물에 적용 가능한 분산 지능 개발을 위해 동일한 명령 입력 값에 대해서 실제 공간에서의 사물 상태 변화와 가상 공간에서의 모델 상태 변화 간 정확도를 향상시키기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 실제 환경과 가상 환경 간 정확도를 향상 시키기 위해 기존처럼 가상 모델들의 정확도를 향상시키려고 노력하는 대신, 동일한 입력에 따라 실제 환경과 가상 환경 간 상태 변화가 동일해지도록 실제 환경의 사물의 작동기에 전달되는 명령 입력 값을 조정해주는 시스템 및 방법을 제안한다. 다양하고 가변하는 실제 환경을 유사하게 모델링하는 것은 불가능에 가깝기 때문이다.
이를 위한 핵심 구성 요소는 동일한 명령 입력 값에 대해 실제 공간에서의 사물의 행동과 가상 공간에서의 모델의 행동에 따른 상태 변화를 지속적으로 모니터링하며 비교 분석하는 분석기와 분석기로부터 분석 정보를 받아서 작동기에 전달되는 행동 명령 값을 조정해주는 조정기이다. 조정 값을 얼마로 할 지는 분석기에서 비교 분석 정보를 토대로 결정할 수도 있고, 조정기에서 분석기에서 피드백 받은 정보를 토대로 학습 등을 통해 결정할 수도 있다. |
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