| 초록내용 |
본 발명은 도로를 주행할 때 차량과 운전자의 상태에 따라 운전성능을 판단하여 동적으로 운전의 주체를 결정함으로써 운전자가 수동으로 운전하거나, 차량과 운전자가 협력 운전을 하거나 차량이 자율주행 하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 기존 ACC (Adaptive Cruise Control), LDWS (Lane Departure Warning System), LKS (Lane Keeping System)와 같은 운전자 보조 시스템은 운전자의 종방향 또는 횡방향 제어 중 일부를 보조해 주어 운전의 편의성을 높여주는 것이 목표이나 항상 운전자가 개입할 수 있도록 준비하고 있어야 한다는 제약조건이 있다. 만약 운전자가 졸음운전을 하거나 건강상의 문제로 운전을 할 수 없는 상황에서는 도움을 줄 수 없게 된다. 또한 최근에는 출발지부터 목적지까지 운전자의 개입 없이 주행할 수 있는 자율주행 차량에 관한 연구가 진행되고 있으나 도로나 날씨등 주행환경에 따라 센서 인식 및 판단 오류가 발생할 수 있어 항상 운전자의 안전성을 보장할 수 없는 문제점이 있다. 본 발명에서는 전술한 종래 기술의 한계점을 극복하기 위해 주행상황에 따른 운전자의 상태와 자율주행 시스템의 성능을 기반으로 현 상황에서 운전성능이 높은 대상에게 운전제어권을 할당하거나 운전제어권을 공유하도록 함으로써 운전의 편의성 및 안전성을 높일 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. |
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