| 초록내용 |
대형 쇼핑몰 및 컨벤션 센터와 같이 실내 공간이 보다 복잡해지고, 실내에서의 생활 비중이 높아짐에 따라 다양한 형태의 실내 정보를 기반으로 제공되는 서비스(실내 내비게이션, 실내긴급구난 등)의 중요도가 높아지고 있으며, 이에 따라 관련 기술들의 연구 및 시스템 개발들이 활발히 추진되고 있다. 이러한 연구개발은 스마트 폰과 같은 이동단말의 성능이 보다 높아지고, 다양한 실내위치 측위방법이 현실에서 적용되어 감에 따라 더욱 활발해 지고 있다. 구체적인 실내공간 기반의 서비스로, 실내에서의 길을 안내하는 실내 내비게이션 서비스, 긴급상황 시에 대피를 돕는 실내긴급구난 서비스 등이 있다.
실내공간을 기반으로 하는 이러한 서비스들은, 사용자(이동단말, 혹은 이동객체)의 실내에서의 위치를 파악하고 있어야 함을 가정한다. 다시 말해, 실내에서의 사용자의 위치가 측위되고, 해당 사용자들이 어느 곳에 위치하고 있는지에 대한 정보를 효율적으로 저장 및 관리할 수 있어야 사용자의 위치에 기반한 서비스를 보다 원활하게 제공할 수 있다.
이러한 사용자(이동단말 및 이동객체)의 위치정보 저장 및 관리방법이 실외공간에 대해서는 많이 제안되어 왔으나, 실내공간에는 실외공간과는 다른 여러 제약사항(출입문, 제한된 이동경로, 등)들이 존재하므로 이를 고려하는 위치정보의 저장 및 관리가 필요하다. (물론, 기존 실외공간을 가정하는 위치정보의 저장 및 관리방법도 활용될 수 있으나, 실내의 제약조건들을 고려하여 저장하는 경우 보다 효율적인 관리가 가능해진다.) 하지만, 아직까지는 실내공간의 특수성을 고려한 이동객체위치의 효율적 저장 및 관리에 대한 뚜렷한 방안이 제안되고 있지 못하다.
실내공간에서의 이동객체 위치정보를 효율적으로 저장 및 관리할 수 있도록 하기 위해, 본 발명에서는 실내지도(2D/3D)와 실내위치측위 인프라에 대한 정보를 기반으로 이동객체가 존재할 수 있는 의미적(semantic)공간을 분할(partitioning)하고, 이들 분할된 공간을 기반으로 이동객체의 위치를 저장 및 관리하는 방법 및 그 시스템에 대해 기술한다.
이러한 실내이동객체 위치 저장 및 관리 시스템은 이동객체(사용자)의 위치를 기반으로 하는 다양한 형태의 실내공간정보 기반 서비스를 보다 효율적으로 제공할 수 있도록 한다. |
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