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기술분류 정보통신 > 광대역 통합망 > 서비스 및 제어
출원명칭 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇 및 그 동작 방법
출원번호 2014-0003780
출원일자 2014-01-13
등록명칭 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 분리 가능한 모듈형 뱀 로봇 및 그 동작 방법
등록번호 2093318
등록일자 2020-03-19
초록내용 본 발명은 인간이 직접 탐사를 할 수 없는 비정형 환경(예: 건물 붕괴 현장, 상하수도관, 동굴, 생화학 오염지역)에서 인명 탐지 및 환경 탐사 임무를 수행하는 모듈형 재난구조 뱀 로봇에 관한 것으로, 뱀 로봇을 구성하는 주행 능력과 통신 능력을 모두 보유한 단위 뱀 로봇 모듈들을 이용하여 머리부를 구성하는 뱀 로봇 모듈의 카메라 영상 데이터를 몸통부를 구성하는 뱀 로봇 모듈들을 분리하여 다중 이동형 무선 중계 모듈로 변환하여 원격 관제 센터로 영상 정보를 끊임없이 전송하기 위한 Seamless 실시간 통신 연결성을 제공하는 것을 주요 특징으로 하고 있으며, 모듈형 뱀 로봇들의 동적 Ad-hoc Mesh 네트워크 구성 관리 및 통신 전파 강도, 통신 유효 거리, 전파 간섭 등과 같은 네트워크 리소스 정보 관리를 기반으로 모듈형 뱀 로봇들과의 상호 최적의 통신 상태를 유지할 수 있도록 자세 및 위치 제어를 통하여 통신의 유효 범위를 벗어난 터널, 하수관, 지하 시설과 같은 음영 지역에서 인명 탐지 및 환경 탐사 임무를 수행하는 것을 지원해 주는 모듈형 재난구조 뱀 로봇 및 운영방법에 관한 것이다.