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드론 탑재형 지능형 임베디드 임무장치 비전인식지원 온디바이스 인공지능 SW 기술
키워드
기술개요
본 이전 기술은 드론 탑재 가능한 저사양 임베디드 임무장치 내부 자원 한계를 극복하는 독자적인 경량 딥러닝 컴퓨팅 SW 기술을 기반으로
IR 객체 비전인식을 위한 고속 추론을 독립적으로 구동하게 하는 온디바이스 인공지능 SW 기술임.

본 이전 기술은 임베디드 시스템용 딥러닝 엔진 SW 와 IR 비전인식 응용 SW 기술을 포함함.
기술이전 목적 및 필요성
- 본 기술의 최종 목적은 ‘22년 6월 ETRI 홀딩스 연구소 기업으로 선정된 기술 수요 기업의 사업화(제안사업명: AI기반 드론 임무장치 및 드론 방어 시스템)에 활용할 수 있는 저사양 임베디드 임무장치용 비전인식 지원 온디비이스 인공지능 SW를 지원하는 것임

* 본 기술은 클라우드기반 인공지능 서비스의 한계인 개인정보 보호, 데이터 보안, 실시간 응답성, 네트워크 연결 신뢰성 등을 해결할 수 있는 온디바이스 인공지능 서비스를 가능하게 하는 온디바이스 인공지능 SW 컴퓨팅 기술임

* 온디바이스 인공지능 SW 기술에 대한 산업계 수요가 급속히 증가하고 있지만, 디바이스의 컴퓨팅 자원 제약으로 기존의 서버 시스템을 위해 개발된 인공지능 SW 기술의 활용이 불가능한 현재 기술의 한계를 극복하기 위한 임베디드 시스템에 특화된 인공지능 SW 기술 필요성에 매우 부합한 기술로 활용될 수 있음
기술의 특징 및 장점
본 기술은 현존 국내 저사양 임베디드 시스템 제품에 보편적으로 활용되고 있는 HW와 온디바이스 IR 비전인식에 최적화된 기술임이 큰 장점
- OpenCL 지원 Embedded GPU 기반 HW와 Embedded 리눅스 운영체제가 탑재된 임베디드 시스템 지원
* ARM CPU + Mali GPU 탑재 갤럭시 S5 레퍼런스 보드(80GFlops급)
- IR 영상에서 객체 검출/인식에 대한 다양한 응용 지원
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과

- 본 기술은 다양한 저사양 임베디드 기기에 탑재되어 지능형 신 서비스 발굴 가능

* 스마트 폰, 드론, 로봇 분야 뿐만 아니라 스마트 홈/빌딩/물류/산업장비 등 다양한 임베디드 및 IoT 기기에 탑재되어 스마트 기기 기반 인공지능 신사업 서비스 분야에서 효과적으로 활용할 수 있음

- 본 기술은 엣지 기기 제품 제조 산업계에서 범용적으로 활용되는 임베디드 보드에 탑재되는 HW 및 운영체제 사양에 최적화되어 있어 관련 제품 경쟁력 향상과 산업 활용도가 높을 것으로 기대됨

* 본 기술은 임베디드기기에 별도의 인공지능 처리 전용 HW(예: NPU) 추가 없이, 기존의 CPU와 GPU 만으로 딥러닝 기반 비전인식 솔루션을 탑재 가능하게 하여, 지능형 엣지 기기 제품 개발 비용을 절감시킬 수 있고, 다양한 산업 분야에서 활용이 용이함
* 또한, 기 개발된 서버기반 인공지능 기술을 엣지 기기로 이전 적용하는데 있어 직면하는 여러 가지 개발 난관을 쉽게 극복하게 하여, 국내 중소기업들의 관련 제품 개발 기간과 소요 인력을 단축시키므로 적시성(Time-to-Market) 높은 제품 출시를 가능하게 함
기술이전 내용 및 범위
1.1 온디바이스 비전인식 딥러닝 엔진 SW V5.0 (바이너리)

: 온디바이스 객체 검출/분류/인식 엔진
: 온디바이스 엔진 코어
: 온디바이스 딥러닝 연산 가속기
: 온디바이스 추론 모델 최적화기, 학습모델 변환기

1.2 온디바이스 IR 영상 객체 검출/인식 응응 SW V5.0 (소스)

: 객체 검출/인식 대상 R 객체는 탱크/트럭/사람/동물 중 2종 선택

1. 프로그램
2. 특허
3. 설치 및 사용자 설명서 포함 기술 문서
관련지적재산권
특허 1건
1) 콘볼루션 신경망 양자화 추론 장치 및 방법
(출원번호 : 2020-0055313)
온디바이스 추론 가속 라이브러리 기반 객체 인식기 구조 및 설치 방법 등 기술문서 9건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 착수기본료(단위:천원)
구분 중소기업 중견기업 대기업
착수기본료 60,000 120,000 120,000
매출정률사용료(%) 1.25 3.75 5
※중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
1 개월 / 1,893 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
- 1세부기술: 온디바이스 비전인식 딥러닝 엔진 SW V5.0
착수기본료 : 중소기업 50백만원, 중견기업 100백만원, 대기업 100백만원
- 2세부기술: 온디바이스 IR 객체 검출/인식 응용 SW V5.0(소스)
착수기본료 : 중소기업 10백만원, 중견기업 20백만원, 대기업 20백만원
※ 1세부 기술을 이전받은 기업만 기술이전 가능
※ 착수기본료는 비전인식 응용 SW 1종인 IR객체인식 응용 SW 대한 기술료
세부문의
기술관련
기술개발 발표당시 지능시뮬레이션플랫폼연구실 김정시 (042-860-1539, sikim00@etri.re.kr)
현재 지능디바이스·시뮬레이션연구실 김정시 (042-860-1539, sikim00@etri.re.kr)
계약관련
기술이전실 서교웅 (042-860-4981, kwseo@etri.re.kr)