키워드
기술개요
- 본 기술은 스포츠 활동(태권도 등 인체 중심 활동)에 대해 사용자의 자세를 추정하고 평가하는 가상 스포츠 플랫폼 및 콘텐츠에 사용되는 기술임
- 본 기술은 다중 키넥트를 이용하여 실시간으로 사용자의 21개 관절 위치(x,y,z)를 추정(estimation)하는 기술임
- 본 기술은 획득된 사용자 자세 정보를 수치화하며, 전문가의 모션 캡쳐 동작과 비교하여 자세를 평가해 주는 기술임
기술이전 목적 및 필요성
- 본 기술의 목적은 가상 스포츠 활동이 이루어지는 현장에서 일반 복장을 입은 상태로 사용자의 3차원 자세를 실시간으로 추정하여 인체 중심 스포츠 활동용 콘텐츠 개발을 가능하게 하는 것임
- 최근 스포츠 활동에서 1대 키넥트 기반으로 정면 중심의 간단한 동작을 활용한 게임들이 많이 등장했으나, 태권도와 같이 전후좌우 이동 및 360도 회전하며 운동하는 스포츠 활동에 대해 일반적인 복장으로 실시간 3차원 자세를 추정하는 기술은 없는 실정임
- 본 기술은 태권도 등 사용자가 동작을 훈련하는 데 있어 실시간으로 3차원 자세를 추정하여 전문가 동작과 비교함으로써 어떻게 동작을 교정해야 하는지 학습하는 데 필요함
기술의 특징 및 장점
- 본 기술은 다중 키넥트를 이용하며(기본 8대, 최소 4대), 다중 키넥트에 대한 캘리브레이션(좌표계 일치)을 지원함
- 다중 키넥트에서 입력된 데이터를 활용하여 사용자의 관절 가려짐을 최소화함으로써 전후좌우 이동 및 회전(360도) 동작에 대해 21개 관절 위치를 추정할 수 있음
- 획득된 사용자 자세를 분석하여 정보를 수치화하며, 사용자 자세에 대한 코칭 정보를 제시할 수 있음 (칼로리, 안정감, 속력, 정확도 등)
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
- 본 기술은 다중 키넥트를 활용하여 4m x 4m 인식 범위에 있는 사용자에 대해 전방위 회전 및 이동 자세를 획득하고, 동작 분석 및 평가를 할 수 있으므로 사실적인 인체 중심 스포츠 콘텐츠를 구현할 수 있음
기술이전 내용 및 범위
A. 기술명 : 훈련 도전활동 모션인식 기술
- 사용자 자세 획득 기술과 사용자 자세 데이터 분석 및 평가 기술로 구성
- 본 기술은 기술이전 책임자와 사전에 협의된 경우에만 기술이전 가능
B. 기술 내용 1: 사용자 자세 획득 기술
- 키넥트에서 사용자 데이터를 획득 (클라이언트 프로그램)
- 각 클라이언트 데이터를 수집하여 사용자 자세를 추정 (서버 프로그램)
- 서버 프로그램 내에 캘리브레이션 모듈이 포함 (키넥트 설치 후 최초 1회 실시)
C. 기술 내용 2: 사용자 자세 데이터 분석 및 평가 기술
- 획득한 사용자 자세 분석(칼로리, 안정감, 속력 등)
- 전문가 데이터(모션 캡쳐 데이터가 있는 경우)와 사용자 자세를 비교하여 평가 (정확도 등)
A. 기술명 : 훈련 도전활동 모션인식 기술
- 모션인식 서버 프로그램 사용자 매뉴얼 1종
- 소스코드 및 실행파일
- 모션인식 기술 문서 1종, 자세 데이터 분석 및 평가 기술 문서 1종
- 테스트 설치 1회 (필요 장비는 업체에서 준비)
관련지적재산권
특허 2건
1) 다중 사용자 추적 장치 및 방법
(출원번호 : 2019-0009499)
2) 무술 트레이닝 시스템 및 방법
(출원번호 : 2018-0033273)
훈련 도전활동 모션인식 소프트웨어 버전 2.1 등 프로그램 2 건
태권도 품새 가상코칭 방법 등 기술문서 3건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 정액기술료(단위:천원)
| 구분 |
중소기업 |
중견기업 |
대기업 |
| 정액기술료 |
40,000
|
120,000
|
160,000
|
※ 중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
1 개월 / 1,000 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
세부문의
기술관련
| 기술개발 발표당시 |
지식이러닝연구그룹 백성민 (042-860-6775, baeksm@etri.re.kr)
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| 현재 |
실감상호작용연구실 백성민 (042-860-6775, baeksm@etri.re.kr)
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계약관련
기술이전실 박양화 (042-860-, parkyh@etri.re.kr)