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드론 식별 장치 및 에뮬레이터 설계 기술
키워드
기술개요
드론의 이용 확산에 따른 사생활 침해, 추락·충돌 등의 역기능 사례가 증가함에 따라, 드론식별 기술의 필요성이 증가하고 있다. 드론은 특정한 전문지식 및 조종 면허 없이 공중 이동과 원격 조종이 가능한 특성을 통해 범죄 행위에 쉽게 사용될 수 있으며, 개인의 신상 노출에 대한 부담이 적어 조종자가 안전에 대한 책임에 소홀해지기 쉽다. 일례로 최근 남아공 원전 드론 추락 사고, 인천공항 및 영국 개트윅 공항에 출현한 드론으로 인한 항공기 이착륙 중단 사고 등이 발생했으며, 드론을 이용한 불법 촬영 등의 드론 역기능 사례 역시 증가하고 있다. 이러한 드론의 역기능에 대응하기 위한 안티 드론 기술은 기존에는 탐지 및 무력화에 중점을 두고 있었다. 레이다 등을 통해 드론을 탐지한 후, 물리적 방법으로 드론을 무력화하는 방식이다. 그러나, 이러한 대응으로는 드론을 이용한 불법 행위를 방지하기 어렵고, 사고가 발생하는 경우 책임소재를 파악하거나 보험처리 등의 후속 조치를 취하기 어려운 문제가 있었다. 따라서, 드론의 고유정보(드론ID, 위치정보 등)를 확인하여 관리하는 드론 식별 및 관리 기술이 요구되고 있으나 관련 기술이 부재한 실정이다. 이에, 국내외에서 드론 원격식별을 위한 규정을 통해 드론 식별 체계를 마련하고 있다. 미국 연방항공청(FAA)에서는 드론의 원격 식별을 위한 규정을 발표(‘21.1월)하였고, 유럽 항공안전청(EASA)에서는 드론 식별 장치의 요구사항이 포함된 무인기 시스템 운용 규정을 발표(’21.1월)하였다. 또한, 국내에서도 이러한 동향에 발맞춰 등록되는 모든 드론은 원격식별 기능을 탑재하도록 의무화 규정을 마련 중이다. 이에 따라, 드론 식별 관련 기술에 대한 수요가 크게 증가할 것으로 전망된다.
기술이전 목적 및 필요성
○ 본 기술 이전의 목적은 드론식별 장치 및 드론식별 에뮬레이터의 설계 기술을 제공하는 것이다. 드론에 탑재된 식별 모듈과 지상용 식별기를 통해 드론 ID, 위치정보 등을 무선으로 확인할 수 있는 드론식별 장치 설계 기술과, 드론 식별 및 식별된 정보 관리를 모의할 수 있는 식별 관리 에뮬레이터 설계 기술을 제공한다. 기존에는 드론 역기능 방지를 위한 대응 기술로 레이다 등을 이용한 드론탐지 및 무력화에 초점이 맞춰 있었으며, 현재 상용화된 드론 식별 기술은 제어 링크를 통해 자사의 드론만을 식별하는 수준이다. 이에 반해, 개발된 드론식별 기술을 활용하면 드론의 종류와 제조사 등에 상관없이 드론의 고유정보(드론ID, 위치정보 등) 식별 및 관리가 가능하다. 국내외에서 드론식별을 의무화하는 정책 마련이 진행 중인 가운데, 본 기술을 통한 제품이 개발될 경우 안전한 드론 이용 환경이 조성되어 드론 시장이 크게 활성화될 것으로 기대한다.

○ 상기와 같은 연유로 드론 식별 및 관리 기술에 관심을 갖는 드론 장치 개발 업체, 서비스 사업자 등의 수요가 예상되며, 이에 부응하기 위한 기술이전의 필요성이 제기된다.
기술의 특징 및 장점
본 이전 기술의 주요 특징은 아래와 같다

- 드론 비행에 영향을 최소한으로 주는 드론탑재용 식별모듈 설계 기술
- 식별 시나리오를 반영하여 고정형/휴대형 운용이 가능한 지상용 식별기 설계 기술
- 비행 중인 드론의 ID, 실시간 위치, 고도, 속도 등으로 구성된 식별 프레임 생성 및 분석 기능
- 원거리/다중 드론식별을 위한 대역확산 기반 드론 무선식별 신호 송수신 기능
- 비행 경로에 따른 드론의 무선 식별 및 식별된 정보 관리 모의 기능
- 드론이 운용되는 지형에 따른 무선 식별 수신신호 세기 영향 모의 기능
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
○ 본 “드론 식별 장치 및 에뮬레이터 설계 기술”의 활용 방안은 다음과 같다.
- 경찰청 등 공공기관에서 본 기술을 적용하여 불법 드론의 운용자 추적 및 검거에 활용 가능함
- 국내 공항 등에서 본 기술을 적용하여 드론 대응 체계 구축에 활용 가능함
- 드론 생산 업체 및 드론을 활용한 서비스 분야(드론택배, 농약 살포, 측량, 촬영, 감시, 레저, 정보 수집 등)에서 본 기술을 활용한 제품 및 서비스 개발이 가능함

○ 본 “드론 식별 장치 및 에뮬레이터 설계 기술”의 기대성과는 다음과 같다.

- 드론 탑재 환경을 고려한 드론 탑재용 식별모듈 설계 시간 단축 및 비용 절감
- 식별 운용 시나리오에 따른 지상용 식별기 설계 시간 단축 및 비용 절감
- 드론 ID, 위치 정보를 반영한 드론식별 프레임 생성 설계 시간 및 비용 절감
- 드론 ID, 위치 정보 수집을 위한 드론식별 프레임 분석 시간 단축 및 비용 절감
- 원거리 전송을 위한 드론 탑재용 무선식별 신호 송신 기술의 설계 시간 단축 및 비용 절감
- 지상 드론 무선식별 신호 수신 기술의 설계 시간 단축 및 비용 절감
- 운용 시나리오별 드론 식별 및 관리 모의 설계 시간 단축 및 비용 절감
- 지형 기반의 드론 식별 전파 영향 모의 설계 시간 단축 및 비용 절감
기술이전 내용 및 범위
드론 탑재용 식별 모듈 및 고정형/휴대형 지상용 식별기 설계 기술, 드론 무선식별을 위한 드론식별 프레임 생성 및 분석 기술, 드론 원격식별을 위한 드론 무선 식별 신호 송수신 기술을 포함하는 드론식별 장치 설계 기술 및 드론식별 에뮬레이터 설계 기술

A. 기술명 : 드론 식별 장치 설계 기술

1) 드론 탑재용 식별모듈 및 고정형/휴대형 지상용 식별기 설계 기술
- 드론 탑재 환경을 고려한 드론 탑재용 식별모듈 설계 기술
- 식별 운용 시나리오에 따른 지상용 식별기 설계 기술

2) 드론 무선식별을 위한 드론식별 프레임 생성 및 분석 기술
- 드론 ID, 실시간 위치 정보를 반영한 드론식별 프레임 생성 기술
- 비행 중인 드론의ID, 위치 정보 수집을 위한 드론식별 프레임 분석 기술

3) 드론 원격식별을 위한 드론 무선식별 신호 송수신 기술
- 원거리 전송을 위한 드론 탑재용 무선식별 신호 송신 기술
- 지상 드론 무선식별 신호 수신 기술

B. 기술명 : 드론 식별 에뮬레이터 설계 기술

1) 운용 시나리오별 드론 식별 및 관리 모의 기술
2) 지형 기반의 드론 식별 전파 영향 모의 기술
A. 기술명 : 드론 식별 장치 설계 기술

1) 드론 탑재용 식별모듈 및 고정형/휴대형 지상용 식별기 설계 기술
- 드론 탑재 환경을 고려한 드론 탑재용 식별모듈 상세설계서
- 식별 운용 시나리오에 따른 지상용 식별기 상세설계서

2) 드론 무선식별을 위한 드론식별 프레임 생성 및 분석 기술
- 드론식별 프레임 생성 알고리즘 설계서
- 드론식별 프레임 분석 알고리즘 설계서

3) 드론 원격식별을 위한 드론 무선식별 신호 송수신 기술
- 드론 탑재용 무선식별 신호 송신 기술 상세설계서
- 지상용 무선식별 신호 수신 기술 상세설계서

B. 기술명 : 드론 식별 에뮬레이터 설계 기술

1) 운용 시나리오별 드론 식별 및 관리 모의 기술 설계서
2) 지형 기반의 드론 식별 전파 영향 모의 기술 설계서
관련지적재산권
특허 5건
1) 드론 식별을 위한 안테나 장치 및 그 동작 방법
(출원번호 : 2021-0058077)
2) 드론 원격 식별 제어 시스템 및 방법
(출원번호 : 2021-0025587)
3) 드론에 탑재한 식별 장치를 이용한 드론 식별 방법 및 시스템
(출원번호 : 2020-0043288)
4) 드론을 조종하는 조종자를 식별하기 위한 드론 조종자 식별 방법 및 시스템
(출원번호 : 2020-0046076)
5) 연계 정보와 식별 정보를 통합 관리하는 드론 정보 관리 방법 및 시스템
(출원번호 : 2020-0045976)
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 착수기본료(단위:천원)
구분 중소기업 중견기업 대기업
착수기본료 200,000 400,000 400,000
매출정률사용료(%) 1.25 3.75 5
※중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
1 개월 / 2,000 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
세부기술별 이전 가능

가) 1세부기술 : 드론 식별 장치 설계 기술
- 중소 : 140,000,000원 / 중견 : 280,000,000원 / 대기업 : 280,000,000원
* 매출정률사용료는 동일

나) 2세부기술 : 드론 식별 에뮬레이터 설계 기술
- 중소 : 60,000,000원 / 중견 : 120,000,000원 / 대기업 : 120,000,000원
* 매출정률사용료는 동일
세부문의
기술관련
기술개발 발표당시 전파자원연구실 강규민 (042-860-6703, kmkang@etri.re.kr)
현재 전파환경감시연구실 강규민 (042-860-6703, kmkang@etri.re.kr)
계약관련
기술이전실 주명혁 (042-860-5838, mhju@etri.re.kr)