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기술개요
“무인비행체 기반 GPS 전파교란원 정밀탐지 기술” 과제의 일환인 GPS전파교란환경에서의 안전귀환 기술을 이전하고자 함.
● 대부분의 드론과 무인기는 GPS, 관성항법장치, 자기센서, 기압고도계 및 속도측정을 위한 피토튜브를 장착하고 있고 비행시 항법을 이들 센서를 종합적으로 활용하지만 위치에 대해서는 GPS에 대한 의존도가 매우 높음
● 본 기술은 GPS의 기능이 무력화 되었을 경우, GPS를 제외한 센서를 이용하여 비행체를 안전지대로 이동하여 착륙하도록 하는 것임
기술이전 목적 및 필요성
o 다양한 무인비행체의 활용 범위가 넓어지고 그 숫자가 폭발적으로 증가하고 있으나 GPS의 기능의 사용이 불가한 재밍 등의 환경에서 안전한 귀환 비행의 필요성이 대두되고 있으나 대부분의 드론에서는 그 대응이 미비한 편이다.
o 이러한 GPS의 사용이 불가한 환경 및 상황에서 안전귀환이 가능하도록 하는 기술을 드론 및 무인 비행체에서 쉽게 활용이 가능하도록 하는 기술의 중요도가 높아져 관련 기술을 관련 업체에 대응토록하는 기술이전이 필요하다.
기술의 특징 및 장점
o 본 이전 기술의 그 알고리즘이 단순하며 성능 제약이 있는 FCC상에서 구동할 수 있는 수준이다.
o 본 이전 기술은 일정 수준(J/S : oo dB)의 GPS 재밍이 발생하는 경우, 이를 회피하고 기정의된 안전지역으로 이동후, 수동 착륙시키는 것을 골자로 한다.
o 추가적인 장치가 필요 없이 알고리즘의 추가만으로 적용이 가능
o 단순하지만 효과적인 알고리즘
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
o 적용분야 : 드론 및 무인기 안전 운용
o 기대효과
- 국내/외 민수/레져용 및 군수용 드론 및 무인기의 안전 운용이 가능함
기술이전 내용 및 범위
<기술이전의 내용>
o GPS전파교란환경에서의 안전귀환기술
- GPS전파교란 탐지(판단) 기술
- GPS 전파교란 환경에서의 대체항법 기술
- 안전지대 착륙기술(수동전환 및 착륙)
<기술이전의 범위>
o GPS전파교란환경에서의 안전귀환기술 관련 알고리즘 및 Pseudo Code
- GPS전파교란 탐지(판단) 알고리즘
- GPS 전파교란 환경에서의 대체항법 알고리즘
- 안전지대 착륙기술(수동전환 및 착륙) 알고리즘
- 제공자료
. 요구사항정의서
. 시험절차 및 결과서
. 기술문서 : GPS전파교란환경에서의 안전귀환 알고리즘문서(Pseudo Code 포함)
관련지적재산권
GPS전파교란환경에서의 안전귀환 기술 요구사항 정의서 등 기술문서 3건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 정액기술료(단위:천원)
| 구분 |
중소기업 |
중견기업 |
대기업 |
| 정액기술료 |
15,000
|
45,000
|
60,000
|
※ 중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
3 개월 / 1,000 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
세부문의
기술관련
| 기술개발 발표당시 |
위성광역인프라연구실 이상욱 (042-860-5653, slee@etri.re.kr)
|
| 현재 |
위성항법연구실 이상욱 (042-860-5653, slee@etri.re.kr)
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계약관련
기술이전실 배상경 (042-860-0854, green43@etri.re.kr)