키워드
기술개요
- 본 기술은 캘리브레이션에서 많이 사용되는 평면 캘리브레이션 보드를 이어 붙인 6면체를 제공하고, 이들의 특징점들을 인식할 때 점, 선, 면의 특징을 이용하여 자동으로 식별하여 카메라의 내외부 인자 및 회전 관련 파라미터를 정밀하게 추정하는 기술을 제공한다.
기술이전 목적 및 필요성
- 카메라를 이용한 3차원 복원 시스템에서 자동화된 연관관계 인식 기술 개발
XR환경의 응용 서비스를 위해서는 물체의 3차원 외형정보가 필요한데, 이때 카메라의 내외부 인자 및 회전 관련 파라미터는 복원엔진의 필수 정보이다. 기존에는 수작업을 통해 회전 기구부를 정렬하고 인식용 마커를 통해서 특징점을 인식하였다. 자동화된 고품질의 복원을 위해서는 수작업 비중을 줄이는 보정 기술, 마커가 필요 없는 자동화된 특징점 인식 기술이 필요하다. 이는 실제 유지보수 비용을 낮추며, 비전문가의 작업만으로도 사용가능 하다.
기술의 특징 및 장점
- 수작업 비중을 줄이는 자동화된 보정
- 인식 마커가 필요 없는 자동화된 특징점 인식
- 3차원 물체 복원 시스템의 유지보수 비용 절감
- 비전문가의 작업만으로도 기능 수행
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
- XR환경을 위한 3차원 물체 복원 서비스
- 레이저, 뎁스 카메라등 이기종 카메라 사용하는 3차원 스캐너의 캘리브레이션
- 인체, 두상의 3차원 스캐닝 서비스
기술이전 내용 및 범위
<기술이전 내용>
- 아웃사이드-인 3차원 복원 시스템에서 3차원 캘리브레이션 특징점 자동 인식 기술
- 인식 결과를 바탕으로 카메라의 내외부 인자 및 회전 관련 파라미터를 추정하는 보정 기술
<기술이전 범위>
ㅇ 연관관계기술 요구사항정의서
ㅇ 연관관계기술 시험절차 및 결과서
ㅇ 아웃사이드-인 3차원 복원 시스템에서 3차원 캘리브레이션 특징점 자동 인식 기술 (실행코드)
- 5개의 캘리브레이션 평면 자동 인식 기술
-평면내 캘리브레이션용 특징점의 자동 인식 기술
-레이저 3차원 복원 시스템을 위한 레이저 자동 위치 분석 기술
ㅇ 인식 결과를 바탕으로 카메라의 내외부 인자 및 회전 관련 파라미터를 추정하는 보정 기술 (실행코드)
-카메라의 3차원 위치 추정 기술
-레이저 평면의 3차원 위치 추정 기술
-회전 기구부의 회전축 및 엔코더 환산 스케일 추정 기술
-보정 결과를 바탕으로 물체의 3차원 외형정보 추출 기술
관련지적재산권
특허 2건
1) 3차원 객체 모델 생성을 위한 학습 장치 및 방법과 3차원 객체 모델 생성 방법
(출원번호 : 2022-0011327)
2) 카메라 캘리브레이션에서 보정 패턴 특징점의 연관관계 자동 인식을 위한 방법
(출원번호 : 2022-0127954)
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 정액기술료(단위:천원)
| 구분 |
중소기업 |
중견기업 |
대기업 |
| 정액기술료 |
100,000
|
300,000
|
400,000
|
※ 중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
개월 / 0 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
세부문의
기술관련
| 기술개발 발표당시 |
CG/Vision연구실 김재헌 (042-860-1053, gokjh@etri.re.kr)
|
| 현재 |
공간콘텐츠연구실 김재헌 (042-860-1053, gokjh@etri.re.kr)
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계약관련
기술이전실 박양화 (042-860-, parkyh@etri.re.kr)