키워드
기술개요
이전기술은 VTS 아날로그기반 레이더 영상 추출 및 추적 시스템 기술 입니다.
목적은 VTS용 아날로그 레이더로부터 데이터를 수신받아 레이더 영상에 대한 신호처리를 수행하여 대상을 추출하며, 추출된 신호로부터 추적 명령을 받아 타겟을 추적처리하는 기술로 해상교통관제시스템의 핵심 요소입니다.
기술이전 목적 및 필요성
기술이전 시스템은 레이더 영상추출 및 추적시스템이며, 해당 목적은 VTS 레이더로부터 데이터를 수신받아 레이더 영상에 대한 신호처리를 수행하여 대상을 추출하며, 추출된 신호로부터 추적 명령을 받아 타겟을 추적처리하는 기술로 해상교통관제시스템의 핵심 요소이다.
여기에서 해상교통관제시스템은 관제 대상이 선박이며, 관제 대상이 안전하게 운항, 서비스 되고, 문제가 야기되지는 않는지 등을 실시간 감시하는 시스템에 해당함
VTS란 Vessel Traffic Service의 약자로 선박통항정보서비스를 뜻하며 선박통항의 안전 및 효율성을 증진시키고 환경을 보호하기 위하여 항만과 출입항로를 항해할 때 선박의 움직임을 RADAR, CCTV, VHF 등의 첨단 과학 장비로 관찰하여 선장의 권한을 침해하거나 의무를 면제하지 않는 범위 내에서 안전 운항을 위한 조언 또는 필요한 정보를 제공하는 서비스 업무를 뜻함
본 기술이전에서는 VTS 시스템 기술을 제공하며, 레이더 물표 제공기능, 상호 연동개념에 의한 광역관제, 선박 이력 인식 및 이력에 따른 주의 선박 생성 및 상황인지에 의한 추정 및 지능화 선박 트랙 관리, 선박정보의 자동연계, 레이더의 GPU 병렬 처리로 속도 개선 및 시스템 안정성 개선, 다중 필터를 이용한 추적 기법을 적용하여 위그선 등 고속 물표에 대한 추적 기능 개선, 지능화된 관제사 의사결정지원, 다중 충돌 위험도로부터 추정한 안전운항 정보제공 등 다양한 서비스제공이 가능함
기술의 특징 및 장점
- 레이더 신호처리 시, CPU가 아닌 GPU 병렬 처리로 속도 개선 및 시스템 안정성개선, 시스템 비용단가 개선
- 레이더 데이터 추출 및 추적 시, 다중 필터를 이용한 추적 기법을 적용하여 위그선 등 고속 물표에 대한 추적 기능을 개선
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
- 본 기술은 항만 해상교통관제센터, 지역 항만관제소, 지방청 연안 해상교통관제센터 등에서 상용 관제시스템의 추적처리 시스템으로 활용 가능함
- 해경에서 운영 중인 국내 VTS센터 내의 외산 VTS 시스템의 추적처리 시스템을 포함한 전체 시스템을 국내 기술로 이루어진 본 기술의 VTS 추적처리 시스템이 포함된 전체 시스템으로 대체 가능
- 관제사로부터 수렴한 요구사항들을 VTS시스템 연구?개발에 반영하여 더욱 실용적인 VTS시스템이 개발될 수 있고, 개발 시스템의 품질 향상으로 인한 실제 시스템 구축 시 사고 효율적 기술개발이 되며, 불필요한 기능의 개발에 소요되는 피해 감소
- 해상관제시스템의 국산화뿐만 아니라 첨단 IT와 접목을 통한 세계 최고수준의 경쟁력 있는 차세대 VTS시스템 개발로 VTS로 국민안전처/해군 등 수입대체 및 수출 예상됨
기술이전 내용 및 범위
A. 기술명 : VTS 아날로그기반 레이더 영상 추출 및 추적 시스템 기술
B. 구성요소의 기술
- 레이더 영상 추출 및 추적 시스템 기술(아날로그기반) : 본 기술의 이전 내용은 VTS 시스템 등 해안 감시 및
관제 시스템에 활용될 수 있는 아날로그 기반 레이더의 영상 추출 및 추적 시스템 기술임.
내용으로서는
- VTS용 아날로그 레이더로부터 데이터를 수신받아 레이더 영상에 대한 신호처리를 수행
- 신호처리로부터 타겟으로 할 대상을 추출
- 추출된 신호로부터 추적 명령을 받아 타겟을 추적처리하는 기술을 포함하며,
해상교통관제시스템의 핵심 요소입니다
1. 프로그램
- 레이더 영상 추출 및 추적 시스템 기술
: 레이더 영상을 신호처리하여 추출하는 기능과 다중 칼만 필터로 추적하는 기술이 구현된 프로그램
2. 설계문서
- 레이더 영상 추출 및 추적 시스템 기술 설계문서
(요구사항정의설, 알고리즘설계서, 기능규격, 상세설계 등)
3. 관련 특허
- 레이더 영상 추출 및 추적 시스템 기술관련 특허
4. 운용매뉴얼
- 레이더 영상 추출 및 추적 시스템 기술 매뉴얼 포함
관련지적재산권
특허 3건
1) 해상교통데이터 공유 장치 및 방법
(출원번호 : 2015-0025589)
2) 소형선박용 위치인식 다중 단말의 기존 관제시스템 융합적용을 위한 데이터 연동 처리 방법 및 시스템
(출원번호 : 15/257905)
3) 해상 교통 정보 관제 시스템 및 방법
(출원번호 : 2016-0073851)
레이더 영상추출 및 추적 프로그램 등 프로그램 1 건
VTS 추적 정확도 성능 요구사항 분석 등 기술문서 9건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 착수기본료(단위:천원)
| 구분 |
중소기업 |
중견기업 |
대기업 |
| 착수기본료 |
40,000
|
80,000
|
80,000
|
| 매출정률사용료(%) |
1.25
|
3.75
|
5
|
※중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
1 개월 / 600 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
세부문의
기술관련
| 기술개발 발표당시 |
보안취약점분석연구실 이병길 (042-860-1689, bglee@etri.re.kr)
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| 현재 |
차세대시스템보안연구실 이병길 (042-860-1689, bglee@etri.re.kr)
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계약관련
기술이전실 서교웅 (042-860-4981, kwseo@etri.re.kr)