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AIoT기반 지게차 작업자 위험상황 감지 및 데이터 커넥터 기술
키워드
기술개요
본 기술은 AIoT기반 지게차 전·후방에 Safety Tag를 부착하여 지게차와 작업자간 위험 상황 사전 예측·감지하고 전송 및 관리 기술이다. 산업안전보건법이 강화되고 중대재해처벌법이 시행되면서 제조 현장 작업자에 대한 안전사고의 예방이 더욱 중요시 되고 있다. 하지만 제조 현장에서는 부실한 안전관리와 미흡한 안전의식 시스템 부재로 실질적인 효과는 한계가 있다. 특히 지게차는 다양한 산업현장에서 화물적재, 물류운송, 제품운송 등에 널리 사용되고 있지만, 속도가 빠르지 않고 움직임도 비교적 단순해 사고 위험이 적다고 생각하고 있다. 하지만 지게차 운전자의 시야 미확보에 따른 작업자와의 충돌, 과대 화물 적재로 인한 지게차 넘어짐 등 매년 지게차 관련 사고로 인한 인명 피해가 끊이지 않고 있다.
본 기술은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 AIoT기반의 Safety Tag를 지게차 전·후방에 부착하여 안전관리 AI모델을 기반으로 지게차에서 작업자를 보다 정확하게 인식하여 지게차와 작업자간 안전사고를 방지하는 기술이다.
기술이전 목적 및 필요성
● 최근 산업안전보건법이 강화되고 중대재해처벌법이 시행되면서 안전사고의 예방이 더욱 중요시 되고 있다.
● 지게차에 안전 시스템(후진 경보기, 경광등 혹은 후진경보기 등)을 의무적으로 설치하도록 산업안전보건법에 관한 기준에 관한 규칙이 개정되어 ,이와 관련 제품들이 증가하고 있다. 하지만 기존 제품은 초음파센서로 인지하거나 주변에 지게차에 부착된 LED 혹은 사운드를 통해 작업자에게 경고를 하고 있다. 하지만 이는 작업자와 지게차간의 사고를 예방 및 방지하기에는 한계가 있다.
● 본 기술이전의 목적은 제조 현장에서 지게차와 작업자간 충돌 및 사고를 예방하기 위한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
● 지게차에 부착된 AIoT기반 지게차 Safe Tag를 통하여 지게차와 작업자간의 안전거리를 실시간으로 측정하여 지게차와 작업자간 충돌 상황을 사전에 예측하고, 위험상황을 실시간으로 모니터링하여 작업자의 안전사고를 사전에 예방할 수 있다.
기술의 특징 및 장점
본 기술은 AIoT기반 Safety Tag를 지게차 전·후방에 부착하여 AI모델을 기반으로 지게차와 작업자간 위험 상황을 감지하기 위한 기술을 제공하며, 수집된 안전관리 데이터와 결과를 데이터커넥터를 활용하여 관리자가 신경쓰지 않아도 서버와의 통신으로 데이터를 주고 받을수 있도록 개발된 기술이다. 그리고 작업자에게 별도의 태그 부착 없이도 충돌 위험을 사전에 빠르게 인지할 수 있다.
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
● 영상기반 작업자와 지게차간 충돌 상황 사전 예측 및 분석 기능 제공
● 제조현장의 고위험요소 사전인지 및 위험상황 긴급 접근 제어 서비스 제공
● 영상분석을 통한 충돌 위험 상황 경고시스템이 필요한 필드 분야에서 활용 가능
기술이전 내용 및 범위
A. 기술명 : AIoT기반 지게차 Safety Tag 기술
- AIoT기반 지게차 Safety Tag에 AI모델을 탑재하여 지게차와 작업자간 위함상황을 감지하는 기능 제공

B. 기술명 : 제조 데이터 수집 커넥터 기술
- 제조 현장에 설치된 다수개의 AIoT Safety Tag를 연결하고, 개별 AIoT Safety Tag에서 수집된 위험 상황 데이터를 전송 및 관리하는 기능 제공B. 기술명 : 제조 데이터 수집 커넥터 기술
- 제조 현장에 설치된 다수개의 AIoT Safety Tag를 연결하고, 개별 AIoT Safety Tag에서 수집된 위험 상황 데이터를 전송 및 관리하는 기능 제공
A. 기술명 : AIoT기반 지게차 Safety Tag 기술
- AIoT기반 안전관리모듈의 객체 이미지 캡처 기능
- AIoT기반 안전관리모듈의 레퍼런스 객체 픽셀 크기 측정 기능
- AIoT기반 안전관리모듈의 Calibration 정보 입력 기능
- AIoT기반 안전관리모듈의 위험상황감지 기능
- AIoT기반 안전관리모듈의 위험상황 이미지 저장 및 알람기능
- AIoT기반 안전관리모듈의 위험상황정보 DB 저장 기능

B. 기술명 : 제조 데이터 수집 커넥터 기술
- 제조데이터 커넥터 시작기능
- 초경량인터페이스SW 시작 기능
- 초경량 인터페이스 UI 접속 기능
- 제조데이터 커넥터 추가 및 삭제 기능
- 제조데이터 커넥터 데이터 DB 추가 삭제 기능
- 제조데이터 커넥터 데이터 DB 재연결 기능
- 제조데이터 커넥터 데이터 DB 장애상황 히스토리 기능
관련지적재산권
제조데이터 커넥터 프로그램 등 프로그램 3 건
요구사항정의서2.0 등 기술문서 3건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 착수기본료(단위:천원)
구분 중소기업 중견기업 대기업
착수기본료 50,000 100,000 100,000
매출정률사용료(%) 1.25 3.75 5
※중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
2 개월 / 480 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
※ 세부기술 이전가능(단위:천원)
1세부기술 : AIoT기반 지게차 Safety Tag 기술
중소 30,000 중견/대기업 60,000
2세부기술 : 제조 데이터 수집 커넥터 기술
중소 20,000 중견/대기업 40,000
세부문의
기술관련
기술개발 발표당시 지능·제조융합연구실 강현철 (042-860-1527, kauni@etri.re.kr)
현재 지능·제조융합연구실 강현철 (042-860-1527, kauni@etri.re.kr)
계약관련
기술이전실 배상경 (042-860-0854, green43@etri.re.kr)