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기술개요
본 기술은 주차장에 설치된 CCTV 영상만을 이용하여 주차장 내에 있는 차량을 검출하고, 개별 차량의 궤적을 추적하여 주차 구역의 점유 현황 정보를 인식하는 기술임. 초음파 및 지자기 센서 등을 사용하지 않고 오직 CCTV 영상만을 사용함으로써 비용 절감과 유지 보수 편의성 증대, 효율성 향상을 기대할 수 있음.
기술이전 목적 및 필요성
- 차량이 늘어남에 따라, 차량 정체, 매연 등의 문제가 발생하고 있으며, 특히 주차 문제가 심각하게 대두됨
- 주차장에서 차량의 주차 정보를 자동으로 추출하여 제공한다면, 상당한 주차 문제를 해결할 것으로 기대됨
- 기존에 루프 센서 또는 지자기 센서를 사용하여 주차 구역에서의 주차 여부를 자동으로 인식하는 방법이 있으나, 이는 내구성 및 배터리 관리 등의 문제로 인해 주로 실내 주차장에 사용되며, 야외 주차장에 적용하기에는 한계가 있음
- CCTV를 사용한 영상 기반 방식은 이동식 환경 및 루프 센서의 설치가 어려운 환경에서 적용이 가능하여 기존의 센서 방식을 대체할 수 있음
- 다만 CCTV 등의 영상을 이용하는 경우, 주차 구역이 아닌 곳에서 이동중인 차량을 검출하기 힘들다는 단점이 있으며, 카메라에서 촬영되는 영역이 겹치는 지점에서는 동일한 차량이 중복해서 검출될 수 있는 위험이 있음
- 기존의 문제점을 해결하기 위해서는 차량 검출과 더불어 추적 기술 및 동일 차량 재식별 기술이 필요함
- 본 기술이전에서는 루프 센서와 같은 외부의 차량 검출 장치 없이 CCTV 카메라만을 사용하여 주차장 내의 차량의 위치 및 주차 구역 점유 여부를 판별하는 기술을 이전하고자함
기술의 특징 및 장점
- 영상 정보만으로 주차장내에 존재하는 차량의 위치 검출하고 차량의 이동을 추적할 수 있음
- 루프 및 지자기 등의 센서를 사용하지 않음
- 머신러닝 기반의 기술로 잡영 및 왜곡, 조도 변화에 강인함
- 다중 카메라를 사용하여 겹치는 영역에서 중복으로 촬영된 차량을 효과적으로 필터링할 수 있음
- 고속의 처리 속도로 10개 이상의 카메라 영상을 통합하여 처리할 수 있음
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
- 영상 기반 주차 관리 기술은 중소형 규모의 주차장에서 자동으로 주차 구역의 점유 여부를 검출하여 주차장 관리의 효율성을 증대시킬 수 있음. CCTV를 사용함으로서 비용이 저렴하며, 센서를 사용하지 않아 관리가 용이함. 주차장 현황을 실시간으로 파악할 수 있으므로, 주차 예약 서비스와 같은 다른 서비스와 결합이 가능함
기술이전 내용 및 범위
- 주차장 영상에서의 차량 검출 및 추적 기술
- 주차구역 정보를 바탕으로 비어 있는 주차 구역 식별 기술
- 다중 카메라 결과 통합 기술
- 차량 검출 및 추적, 주차 구역 정보 처리 라이브러리(바이너리 코드)
- 주차장 환경 정보 설정 라이브러리(바이너리 코드)
- 영상 기반 주차 관리 기술 요구사항 정의서 등
- 관련 특허 실시권
관련지적재산권
특허 1건
1) 주차 점유 상태 확인 방법 및 장치
(출원번호 : 2022-0040090)
영상 기반 주차관리 프로그램 등 프로그램 2 건
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 착수기본료(단위:천원)
| 구분 |
중소기업 |
중견기업 |
대기업 |
| 착수기본료 |
50,000
|
100,000
|
100,000
|
| 매출정률사용료(%) |
1.25
|
3.75
|
5
|
※중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
1 개월 / 1,000 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
오픈소스SW 참고 리스트
1. 라이센스명 : BSD
라이브러리명 : OpenCV
출처(URL) : http://opencv.org
버전 : 4.52
2. 라이센스명 : LGPL
라이브러리명 : Qt
출처(URL) : http://www.qt.io
버전 : 5.14
세부문의
기술관련
| 기술개발 발표당시 |
인공지능응용연구실 김병근 (0536708029, iros@etri.re.kr)
|
| 현재 |
AI인프라연구실 김병근 (0536708029, iros@etri.re.kr)
|
계약관련
기술이전실 안희진 (042-860-5784, ahj@etri.re.kr)