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기술개요
본 기술은 밀리미터파를 이용하여 움직이는 물체의 탐지를 목적으로 개발된 차량용 레이다 신호처리 기술임. 이동체의 탐지에 적합한 송신 파형의 설계, 신호 생성, 그리고 목표물에 반사되어 수신된 신호에 대한 여러가지 신호처리 기술을 개발하여 이동체와의 거리, 속도, 각도를 측정하는 기술임.
기술이전 목적 및 필요성
- 레이다 센서는 이미 자동차 안전시스템 분야에서 크루즈컨트롤, 긴급제동, 사각지대경보 시스템 등에 활용되고 있으며, 앞 차와의 충돌 방지를 위한 장거리용 레이다, 충돌 방지 및 주변 차량 감지를 위한 중단거리용으로 구분하여 널리 사용되고 있음
- 기존에 차량용 레이다로 널리 사용되는 24GHz 대역의 레이다 센서를 고도화하여 고해상도 및 소형화에 용이한 77GHz, 79GHz 대역의 레이다 센서의 기술개발 및 상용화가 활발하게 진행되고 있음
- 본 기술은 최근에 활발하게 개발되고 있는 차량용 레이다 센서를 위한 79GHz 대역의 RF칩과 MCU를 사용하여 레이다 파형을 송수신하고 신호처리하여 실시간으로 물체를 탐지하기 위한 신호처리 소프트웨어 기술임
기술의 특징 및 장점
본 기술은 ETRI의 "밀리미터파 레이다 신호처리 기술-v1.0" 기술이전에서 제시된 기술 기반으로 개발된 결과이므로 "밀리미터파 레이다 신호처리 기술-v1.0" 기술이전을 시행한 업체에서 활용 가능한 기술임
기술의 성숙도
활용방안 및 기대성과
- 본 이전기술은 전파를 이용한 물체 탐지 분야에 적용 기능한 기술로서 우선적으로 차량에 탑재하여 안전 운행 및 주행을 보조하기 위한 79GHz FMCW 레이다 응용 기술에 활용 가능함
- 레이다를 포함하는 센서 퓨전 응용에 있어서 레이다 기술로 활용 가능함(카메라, 레이다, 라이다 간의 융합 센서)
- 또한 저속으로 이동하면서 주변의 위험상황을 감지하여 경고해 주여야 하는 응용분야(중장비, 이동형 로봇 등)에 활용 가능함
- 본 기술의 주요 수요처는 차량 및 로봇 제조업체로 국내외 차량 안전시스템 개발업체(자동차부품업체), 로봇 제조업체 등 일정 수준의 수요처 확보가 가능할 것으로 판단됨.
? 차량용 레이다 기술은 스마트카 및 무인자동차와 같은 미래형 자동차에서 주변 상황인지를 위한 핵심 센서 기술의 하나로 활용 됨
? 사물인터넷 등에서 사물의 존재 및 동작 감시 서비스를 위한 핵심 센서로도 활용 가능
기술이전 내용 및 범위
NXP S32R274 MCU 칩을 이용하여 79GHz 대역의 밀리미터파에 대한 FMCW 송수신을 위한 RF 칩셋 제어 및 선행기술에서 구현된 기능 일부에 대해 업그레이드 된 소프트웨어와 추가 구현된 소프트웨어 패키지 제공
- FEM 기능을 위한 RF 칩셋인 NXP의 TEF810x(Dolphin ES2) 제어에 필요한 소프트웨어 기능 제공
(※ 다른 RF 칩셋을 가지는 FEM을 제어하고자 할 때는 ETRI와 협의에 의해서 상용화기술지원 혹은 애로기술지원 형태로 지원 가능함)
- 신호처리 소프트웨어 패키지를 위한 세부 기능(기술이전계획서 부속자료 참조)
- 79GHz 레이다 신호처리 소프트웨어(SW) 소스코드
- 소프트웨어 시험평가를 위한 참조보드 및 FEM 1 set 대여 (최대 2개월 대여, FEM의 종류는 협의 후 결정)
- 관련 기술문서 및 지적재산(기술문서, 특허, 프로그램)
관련지적재산권
특허 1건
1) 레이다 표적 검출 연산량 감소 방법 및 장치
(출원번호 : 2019-0036286)
첨부파일
기술이전조건
실시권 허용범위
비독점적 통상실시권
계약기간
계약체결일로부터 5 년간
기술료조건(부가세별도)
※ 착수기본료(단위:천원)
| 구분 |
중소기업 |
중견기업 |
대기업 |
| 착수기본료 |
60,000
|
120,000
|
120,000
|
| 매출정률사용료(%) |
1.25
|
3.75
|
5
|
※중소기업 또는 중견기업 기술료조건을 적용받고자 하는 경우에는 중소기업확인증 또는 중견기업확인증 제출 필요
기술전수교육
3 개월 / 1,824 천원정(부가세 별도)
기타특기사항
밀리미터파 레이다 신호처리기술 v1.0 혹은 v2.0을 이전받은 기업만 이전가능 (v3.0 단독 활용 불가한 기술임)
세부문의
기술관련
| 기술개발 발표당시 |
스마트이동체연구실 이철효 (5577,053-670-8034, clee7@etri.re.kr)
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| 현재 |
지역산업IT융합연구실 이철효 (5577, 053-670-8034, clee7@etri.re.kr)
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계약관련
기술이전실 인혜은 (042-860-1291, inhy@etri.re.kr)